假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，合肥小腿假肢，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

上肢假肢肩离断假肢指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电患者，算是很重的伤残。上臂假肢指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢。肘离断假肢指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。前臂假肢指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢。腕离断假肢指截肢部位位于腕关节处，安装小腿假肢，整个手掌缺失的患者使用的假肢。手部假肢可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。

如何选择合适的上肢假肢上肢假肢安装截肢部位可以被分为肌电假肢、牵引式机械假手、电动假肢、装饰性上肢假肢、工具手等等，每一种假肢分别起到了不同的作用。上肢假肢价格高低都是有的，智能小腿假肢，几千元到几万都不固定，因为个厂家生产假肢使用材料工艺和技术不一样，价格会有差异。患者进行安装也不能只看价格，要考虑假肢质量、功能，看是否合适我们安装部位。然后找到一个的厂家进行安装。

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